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企業(yè)名稱：上海瑾瑜科學(xué)儀器有限公司

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產(chǎn)品介紹：

Oculus M系列多波束聲納成像聲納，該產(chǎn)品設(shè)計(jì)被用來進(jìn)行多種水下作業(yè)應(yīng)用。該聲納體積在同類聲納中的體積小巧，非常適合安裝在微型水下機(jī)器人上，其堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其可以滿足大型機(jī)器人和海底基礎(chǔ)構(gòu)造物上進(jìn)行使用。

型號(hào)：M370S單頻聲納

該型號(hào)聲納探測(cè)距離為200m，是替代傳統(tǒng)機(jī)械掃描聲納的選擇，可以應(yīng)用到遠(yuǎn)距離的水下機(jī)器人導(dǎo)航和狀態(tài)感知。

型號(hào)：M750d雙頻聲納

該型號(hào)為雙頻750kHz/1200kHz聲納，探測(cè)距120m/40m，其適合近距離的導(dǎo)航和圖像采集以及目標(biāo)識(shí)別。

型號(hào)：M1200d雙頻聲納

該型號(hào)為雙頻1200kHz/2400kHz聲納，探測(cè)距40m/20m，其適合近距離的導(dǎo)航和對(duì)朝清晰圖像的采集。


技術(shù)參數(shù)對(duì)應(yīng)表：


M370S

M750d

M1200d

工作頻率

375kHz

750kHz/1200MHz

1200MHz/2400MHz

測(cè)量范圍（最大）

200m

100m 40m

40m 20m

測(cè)量范圍（最?。?/span>

0.2m

0.1m

0.1m

距離分辨率

8mm

4mm/2.5mm

2.5mm

更新速率

40Hz

40Hz

40Hz

水平波束開角

130°

130°/ 80°

130°/ 80°

垂直波束開角

20°

20° /12°

20° /12°

波束個(gè)數(shù)

256

512

512

角度分辨率

2°

1°/0.6°

1°/0.6°

波束間隔

0.5°

0.25° / 0.16°

0.25° / 0.16°




M370S

M750d

M1200d

工作頻率

375kHz

750kHz/1200MHz

1200MHz/2400MHz

測(cè)量范圍（最大）

200m

100m 40m

40m 20m

測(cè)量范圍（最?。?/span>

0.2m

0.1m

0.1m

距離分辨率

8mm

4mm/2.5mm

2.5mm

更新速率

40Hz

40Hz

40Hz

水平波束開角

130°

130°/ 80°

130°/ 80°

垂直波束開角

20°

20° /12°

20° /12°

波束個(gè)數(shù)

256

512

512

角度分辨率

2°

1°/0.6°

1°/0.6°

波束間隔

0.5°

0.25° / 0.16°

0.25° / 0.16°


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