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PicoMBES-120 多波束測(cè)深儀

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PicoMBES-120多波束測(cè)深儀

PicoMBES-120SF多波束測(cè)深儀是一個(gè)小型低成本的CHIRP FM 多波束回聲測(cè)深儀(MBES), 為EchoBoat?無(wú)人船定制. EchoBoat是一個(gè)1.8m長(zhǎng)的 遙控自主巡航無(wú)人測(cè)繪平臺(tái)，它可以在非常淺的水中或者無(wú)法使用常規(guī)測(cè)量船只無(wú)法到達(dá)的偏遠(yuǎn)地區(qū)進(jìn)行多波束測(cè)量。

PicoMBES-120SF多波束測(cè)深儀擁有堅(jiān)固的全封裝換能器，不銹鋼電子瓶。 所有的波束形成和返回的數(shù)字信號(hào)處理都在多波束主機(jī)內(nèi)進(jìn)行，允許數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)的形式與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，或者通過(guò)WIFI與Android?智能手機(jī)/智能平板 記性數(shù)據(jù)交換。 GNSS和IMU直接連接至多波束主機(jī)--不需要甲板裝置或機(jī)架式硬件。Android 和Windows? 系統(tǒng)中何以進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示和記錄。通過(guò)Android智能手機(jī)和智能平板的Aquapac?軟件可以實(shí)時(shí)查看3D點(diǎn)云測(cè)深數(shù)據(jù)。

PicoMBES-120SF可以輕松地安裝到各種打在平臺(tái)上，并可以與EchoBoat搭載的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)直接連接?？梢詮陌哆吺褂霉P記本電腦通過(guò)WIFI遠(yuǎn)程連接到船載計(jì)算機(jī)， 控制多波束的設(shè)置、數(shù)據(jù)記錄和EchoBoat-ASV 搭載的AutoNav? 自動(dòng)導(dǎo)航參數(shù)。

參數(shù)
1）角度：120°
2）波束寬度：1.4° x 1.4°
3）中心頻率：337kHz, 360kHz, 380kHz (當(dāng)前固件版本)
4）帶寬：25kHz
5）深度分辨率：37mm
6）波束數(shù)量：256 束間隔 0.47°
7）深度：240m
8）脈沖頻率：25Hz
9）重量：甲板裝置不集成 POS MV: 1.3 kg
甲板裝置集成 POS MV: 1.6 kg
RX XDCR: 1.1 kg
TX XDCR: 0.7 kg
線纜長(zhǎng)度：XDCRs 0.8m, 母線 2m



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