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水下自主航行器(COMET 300 AUV)

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水下機器人是一款工作水深250米、巡航速度高達10節(jié)、續(xù)航能力長達20小時的深水AUV,該AUV配備了高性能的導航傳感器,提供了一個自主導航和數(shù)據(jù)采集的平臺,能夠搭載多種傳感器,完成水下調(diào)查、測量、水文數(shù)據(jù)采集、搜救打撈等任務。是大面積水域調(diào)查的理想解決方案,如海洋能源領域或保護區(qū)監(jiān)測、湖泊、近海資源探測等。

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二、特點

水下機器人主要有以下特點:

1.工作水深達250米;

2.巡航速度高;

3.續(xù)航能力強、覆蓋范圍大;

4.靈活搭載多種傳感器,如聲吶,磁力儀,淺地層剖面儀,多參數(shù)傳感器等;

5.攜帶方便。

三、功能和用途

水下機器人適用于以下各種任務:

1.水下調(diào)查(包括油氣資源調(diào)查、沉船和障礙物鑒定);

2.水下測量;

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集;

4.搜救打撈;

5.國土安全(港口和海岸安全);


四、系統(tǒng)基本組成

水下機器人由以下各部分組成:

1.水下機器人主體;

2.甲板控制單元;

3.布放和回收系統(tǒng);

4.任務和數(shù)據(jù)管理軟件。

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