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便攜型多模式水聲浮標(biāo)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17隨著水聲技術(shù)的發(fā)展，聲學(xué)手段成為海洋聲場(chǎng)監(jiān)測(cè)和目標(biāo)識(shí)別的主要方式，在海洋斗爭(zhēng)和海洋安全維護(hù)中扮演重要的角色。聲吶探測(cè)分為被動(dòng)探測(cè)和主動(dòng)探測(cè)2種方式，準(zhǔn)確獲知海洋背景噪聲、艦船噪聲和目標(biāo)回波是聲吶正常工作的前提。近年來(lái)，海洋浮標(biāo)日漸受到關(guān)注和重視，不僅對(duì)通用浮標(biāo)的各方面性能進(jìn)行研究，也研發(fā)了很多領(lǐng)域的海洋專用浮標(biāo)。相比艦/船載水聲測(cè)量設(shè)備，水聲浮標(biāo)遠(yuǎn)離母船自噪聲，可以在無(wú)人值守的海洋環(huán)境中自動(dòng)、長(zhǎng)期、連續(xù)收集海洋環(huán)境資料，即使在惡劣環(huán)境，在其他現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)手段都無(wú)法實(shí)施監(jiān)測(cè)的時(shí)候，水聲浮標(biāo)依然能夠有效工作，成為主要水聲測(cè)量設(shè)備之一。目前，水聲浮標(biāo)已得到擁有海洋領(lǐng)域國(guó)家的高度重視，將在未來(lái)海洋軍事斗爭(zhēng)
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海洋生物對(duì)海洋變化的適應(yīng)性研究
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17美國(guó)加州大學(xué)圣地亞哥分校斯克里普斯海洋研究所的研究人員報(bào)告了20年前發(fā)生的一個(gè)事件導(dǎo)致南極洲一角發(fā)生嚴(yán)重生態(tài)劇變的事件及后果，研究探討了海洋生物適應(yīng)突然變化的能力。麥克默多灣是美國(guó)一個(gè)研究基地的所在地，也是世界上最南端的海洋生物棲息地。它的東面是一個(gè)大島，西面是南極大陸，南面是羅斯冰架。這個(gè)大陸架的海冰通常在夏天沿著灣的東側(cè)斷裂。由于洋流的對(duì)比，灣的東西兩側(cè)有不同的海底生物群落。東南側(cè)有火山的灣區(qū)主要是海綿和稱為苔蘚蟲(chóng)的無(wú)脊椎動(dòng)物，而西側(cè)靠近新港口的兩個(gè)研究地點(diǎn)處的泥濘海底發(fā)現(xiàn)的生物則與深海有機(jī)體相似。在20世紀(jì)60年代和70年代，PaulDayton教授和其他研究人員廣泛研究了底棲動(dòng)物。研
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水下機(jī)器人（ROV），你知道多少？
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17水下機(jī)器人是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺(jué)和感知系統(tǒng)，通過(guò)遙控或自主操作方式使用機(jī)械手或其它工具，代替或輔助人去完成某些水下作業(yè)的裝置。水下機(jī)器人為服務(wù)類機(jī)器人，具有60多年的發(fā)展歷程。水下機(jī)器人的研究方向以無(wú)人化為主，使其可在高危險(xiǎn)、被污染以及零可見(jiàn)度的水域環(huán)境下工作，配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，可以完成實(shí)時(shí)視頻傳輸、聲吶圖像繪制，抓起重物等各種專業(yè)操作。目前，水下機(jī)器人已經(jīng)在海洋探索、漁業(yè)養(yǎng)殖、水下檢測(cè)維修、搜救、消費(fèi)娛樂(lè)、軍事、教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。水下機(jī)器人起始于軍事領(lǐng)域，1953年至1974年水下機(jī)器人開(kāi)始被研制和開(kāi)發(fā)。美國(guó)的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功地回收一枚氫彈，引發(fā)了
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自主水下航行器導(dǎo)航方法綜述
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17海洋中蘊(yùn)含著大量的礦產(chǎn)資源、海水化學(xué)資源、海洋生物資源、海洋能和海洋空間資源。隨著陸地能源緊張與人口激增這一矛盾的日益突出,海洋探索與開(kāi)發(fā)成為國(guó)際各領(lǐng)域炙手可熱的研究方向,也是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)[1]。我國(guó)也將海洋開(kāi)發(fā)和海洋安全提升到了前所未有的高度,并提出了海洋強(qiáng)國(guó)等戰(zhàn)略。對(duì)海洋的探索和開(kāi)發(fā)離不開(kāi)先進(jìn)海洋科學(xué)技術(shù)的支撐。水下機(jī)器人是探索和開(kāi)發(fā)海洋的重要運(yùn)載平臺(tái)之一,亦是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、捍衛(wèi)國(guó)家安全和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的國(guó)之重器。相比于有纜控制的水下機(jī)器人,自主水下航行器(autonomousunderseavehicle,AUV)不需要母船支持,具有更廣闊的應(yīng)用前景。AUV綜合了
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水下機(jī)器人及其導(dǎo)航系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17人工智能、機(jī)電、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、傳感器等技術(shù)的迅速發(fā)展，使人類發(fā)明、研制先進(jìn)的海洋高科技裝備成為可能。水下機(jī)器人作為人類探索、開(kāi)發(fā)水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學(xué)考察等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。水下機(jī)器人一詞源于機(jī)器人學(xué)。狹義上講，水下機(jī)器人是一種利用水下動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)在水下運(yùn)動(dòng)，具有視覺(jué)和感知系統(tǒng)，能夠基于聲吶、水下攝像機(jī)、機(jī)械臂等任務(wù)載荷，通過(guò)遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務(wù)的潛水裝置。在自動(dòng)化領(lǐng)域，水下機(jī)器人被看成是機(jī)器人的一類，是機(jī)器人相關(guān)技術(shù)在水下的特殊應(yīng)用，屬于特種機(jī)器人范疇。在海洋工程領(lǐng)域，也可將水下機(jī)器人稱為無(wú)人水下航行器(unman
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水下機(jī)器人的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17海洋作為人類的藍(lán)色國(guó)土，關(guān)系到人類的生存和發(fā)展，這是人類面臨的更現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。從20世紀(jì)后半葉起，水下機(jī)器人經(jīng)歷了從誕生、發(fā)展、到開(kāi)始走向應(yīng)用的歷程。21世紀(jì)，伴隨著人類認(rèn)識(shí)海洋、開(kāi)發(fā)利用海洋資源和保護(hù)海洋的進(jìn)程，水下機(jī)器人這一高新技術(shù)將進(jìn)一步發(fā)展并更加完善，21世紀(jì)將是水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用的世紀(jì)。1關(guān)于海洋在浩瀚的宇宙中，有一個(gè)蔚藍(lán)色的星球，那是人類賴以生存的地方——地球。地球的表面積為5.1億平方公里，而海洋的面積為3.6億平方公里。地球表面積的71%被海洋所覆蓋。在煙波浩渺的海洋深處，蘊(yùn)藏著什么樣的寶藏？是否存在著智慧生命？海底生物是怎樣生活的？海底的地形地貌又是什么樣的？所有這一
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