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水下機(jī)器人的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17海洋作為人類(lèi)的藍(lán)色國(guó)土，關(guān)系到人類(lèi)的生存和發(fā)展，這是人類(lèi)面臨的更現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。從20世紀(jì)后半葉起，水下機(jī)器人經(jīng)歷了從誕生、發(fā)展、到開(kāi)始走向應(yīng)用的歷程。21世紀(jì)，伴隨著人類(lèi)認(rèn)識(shí)海洋、開(kāi)發(fā)利用海洋資源和保護(hù)海洋的進(jìn)程，水下機(jī)器人這一高新技術(shù)將進(jìn)一步發(fā)展并更加完善，21世紀(jì)將是水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用的世紀(jì)。1關(guān)于海洋在浩瀚的宇宙中，有一個(gè)蔚藍(lán)色的星球，那是人類(lèi)賴以生存的地方——地球。地球的表面積為5.1億平方公里，而海洋的面積為3.6億平方公里。地球表面積的71%被海洋所覆蓋。在煙波浩渺的海洋深處，蘊(yùn)藏著什么樣的寶藏？是否存在著智慧生命？海底生物是怎樣生活的？海底的地形地貌又是什么樣的？所有這一
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難度高用處大！水下機(jī)器人：探索海洋非它不可
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17“地球表面70%都是海洋，但海洋環(huán)境非常惡劣，人類(lèi)的認(rèn)知手段極其有限。比如‘向海洋要資源’，其實(shí)我們的能源開(kāi)采主要在300米深度以上。想要往下潛，手段嚴(yán)重不足?！?月3日舉辦的人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇上，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)于海斌表示。水下機(jī)器人是探索海洋的重要裝備，在海洋觀測(cè)、勘探、水下極端環(huán)境作業(yè)中潛能巨大。尤其是深海打撈、海溝科學(xué)研究樣品取樣等工作，非它不可。據(jù)于海斌介紹，上世紀(jì)60年代開(kāi)始，載人潛水器、有纜遙控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人研究相繼開(kāi)始，目前已經(jīng)進(jìn)入智能水下機(jī)器人時(shí)代。造機(jī)器人，天上飛的地上跑的已經(jīng)很不容易，水里游的更難。相對(duì)于陸域和空域，海底環(huán)境復(fù)雜得多，對(duì)
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堅(jiān)持五大原則，推進(jìn)海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)職能調(diào)整
發(fā)布時(shí)間：2021-09-1710月29日，生態(tài)環(huán)境部舉行10月例行新聞發(fā)布會(huì)，海洋生態(tài)環(huán)境司副司長(zhǎng)霍傳林在答記者問(wèn)環(huán)節(jié)強(qiáng)調(diào)，生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)是生態(tài)環(huán)境保護(hù)的頂梁柱和生命線。??國(guó)務(wù)院辦公廳在2015年就發(fā)布了《生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方案》，啟動(dòng)了網(wǎng)絡(luò)整合工作。這次機(jī)構(gòu)改革之后，更是著力解決了數(shù)出多門(mén)的問(wèn)題，如入海排污口、入河排污口設(shè)置管理都劃到生態(tài)環(huán)境部的職能范圍內(nèi)。??生態(tài)環(huán)境部監(jiān)測(cè)工作構(gòu)建了監(jiān)測(cè)總站，衛(wèi)星中心、核輻射中心和海洋中心“一總?cè)龑！北O(jiān)測(cè)布局。其中海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)按照“統(tǒng)一組織領(lǐng)導(dǎo)、統(tǒng)一規(guī)劃布局、統(tǒng)一制度規(guī)范、統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理、統(tǒng)一信息發(fā)布”的原則，推進(jìn)海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)職能調(diào)整。??統(tǒng)一監(jiān)測(cè)布局方面，一是生態(tài)環(huán)境部印發(fā)
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機(jī)構(gòu)改革后，召開(kāi)全國(guó)海洋生態(tài)環(huán)境保護(hù)工作會(huì)議 | 在國(guó)家海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)中心設(shè)立主會(huì)場(chǎng)
發(fā)布時(shí)間：2021-09-172019年5月9日至10日，生態(tài)環(huán)境部組織召開(kāi)全國(guó)海洋生態(tài)環(huán)境保護(hù)工作會(huì)議。生態(tài)環(huán)境部部長(zhǎng)李干杰出席會(huì)議并講話。他強(qiáng)調(diào)，要用新體制凝聚新優(yōu)勢(shì)，用新思路謀劃新突破，在新起點(diǎn)上奮力開(kāi)創(chuàng)海洋生態(tài)環(huán)境保護(hù)新局面，努力建成“水清、岸綠、灘凈、灣美、物豐、人和”的美麗海洋。李干杰指出，黨的十九屆三中全會(huì)審議通過(guò)《深化黨和國(guó)家機(jī)構(gòu)改革方案》，明確將海洋環(huán)境保護(hù)職責(zé)整合到新組建的生態(tài)環(huán)境部，這是以習(xí)近平同志為核心的黨中央立足新時(shí)代增強(qiáng)陸海污染防治協(xié)同性和生態(tài)環(huán)境保護(hù)整體性作出的重大決策部署。保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境事關(guān)做到“兩個(gè)維護(hù)”，事關(guān)民族生存發(fā)展和國(guó)家興衰安危，事關(guān)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展，事關(guān)人類(lèi)共同命運(yùn)。當(dāng)前，海洋生
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激光聲納探測(cè)技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17在進(jìn)行海洋地下資源的開(kāi)發(fā)時(shí)，了解水下具體的三維結(jié)構(gòu)對(duì)水下工程的施工具有巨大幫助。傳統(tǒng)的二維聲納已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足人們對(duì)三維立體模型的構(gòu)建，需要一個(gè)分辨率更高、能夠清晰地看清地下水結(jié)構(gòu)模型及目標(biāo)的技術(shù)，從而為工程施工提供更多細(xì)節(jié)描述。激光聲納技術(shù)是應(yīng)用空中平臺(tái)垂直發(fā)射的光波傳輸?shù)娇諝夂退慕唤用嫔?，進(jìn)而測(cè)量水表面的振動(dòng)速度，從而可以獲取水下聲場(chǎng)振動(dòng)頻率的方法。由于水表面的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致激光傳輸路徑產(chǎn)生差異，進(jìn)而會(huì)使激光光束傳輸?shù)拈L(zhǎng)度發(fā)生改變變?yōu)槎嗥绽疹l移。在進(jìn)行激光聲納技術(shù)時(shí)，需要獲取水表面的法向分量，進(jìn)而可以進(jìn)一步獲取水下聲場(chǎng)的具體信息，實(shí)現(xiàn)水下水利工程的激光聲納探測(cè)。一、激光聲源特性激光在液體中會(huì)進(jìn)
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水環(huán)境的生物監(jiān)測(cè)方法及其應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17近年來(lái),水環(huán)境污染造成的危害事件頻頻發(fā)生,對(duì)水環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)是科學(xué)進(jìn)行水污染防治的基礎(chǔ)。相對(duì)于傳統(tǒng)的理化監(jiān)測(cè)技術(shù),生物監(jiān)測(cè)方法具有敏感性、穩(wěn)定性、多樣性及長(zhǎng)期性等優(yōu)勢(shì),可直接、有效地反映水環(huán)境面臨的生態(tài)風(fēng)險(xiǎn)。總結(jié)了生物監(jiān)測(cè)方法的重要性、優(yōu)勢(shì)及主要監(jiān)測(cè)生物類(lèi)型;基于國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn),綜述了水環(huán)境生物監(jiān)測(cè)的主要生物類(lèi)型——微生物、浮游植物、浮游動(dòng)物、著生生物、底棲動(dòng)物、高等水生植物和魚(yú)類(lèi)等監(jiān)測(cè)方法的研究進(jìn)展;對(duì)生物監(jiān)測(cè)方法國(guó)內(nèi)外的實(shí)踐和應(yīng)用進(jìn)行了探討,對(duì)生物監(jiān)測(cè)方法未來(lái)的發(fā)展進(jìn)行了展望。長(zhǎng)期、高強(qiáng)度的污染排放使水環(huán)境出現(xiàn)了諸如有毒化學(xué)品污染和水體富營(yíng)養(yǎng)化等一系列問(wèn)題,近年來(lái),由有毒有害物質(zhì)引起的水體毒
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