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自主水下航行器導(dǎo)航方法綜述
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17海洋中蘊(yùn)含著大量的礦產(chǎn)資源、海水化學(xué)資源、海洋生物資源、海洋能和海洋空間資源。隨著陸地能源緊張與人口激增這一矛盾的日益突出,海洋探索與開(kāi)發(fā)成為國(guó)際各領(lǐng)域炙手可熱的研究方向,也是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)[1]。我國(guó)也將海洋開(kāi)發(fā)和海洋安全提升到了前所未有的高度,并提出了海洋強(qiáng)國(guó)等戰(zhàn)略。對(duì)海洋的探索和開(kāi)發(fā)離不開(kāi)先進(jìn)海洋科學(xué)技術(shù)的支撐。水下機(jī)器人是探索和開(kāi)發(fā)海洋的重要運(yùn)載平臺(tái)之一,亦是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、捍衛(wèi)國(guó)家安全和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的國(guó)之重器。相比于有纜控制的水下機(jī)器人,自主水下航行器(autonomousunderseavehicle,AUV)不需要母船支持,具有更廣闊的應(yīng)用前景。AUV綜合了
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水下機(jī)器人及其導(dǎo)航系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17人工智能、機(jī)電、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、傳感器等技術(shù)的迅速發(fā)展，使人類發(fā)明、研制先進(jìn)的海洋高科技裝備成為可能。水下機(jī)器人作為人類探索、開(kāi)發(fā)水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學(xué)考察等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。水下機(jī)器人一詞源于機(jī)器人學(xué)。狹義上講，水下機(jī)器人是一種利用水下動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)在水下運(yùn)動(dòng)，具有視覺(jué)和感知系統(tǒng)，能夠基于聲吶、水下攝像機(jī)、機(jī)械臂等任務(wù)載荷，通過(guò)遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務(wù)的潛水裝置。在自動(dòng)化領(lǐng)域，水下機(jī)器人被看成是機(jī)器人的一類，是機(jī)器人相關(guān)技術(shù)在水下的特殊應(yīng)用，屬于特種機(jī)器人范疇。在海洋工程領(lǐng)域，也可將水下機(jī)器人稱為無(wú)人水下航行器(unman
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水下機(jī)器人的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17海洋作為人類的藍(lán)色國(guó)土，關(guān)系到人類的生存和發(fā)展，這是人類面臨的更現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。從20世紀(jì)后半葉起，水下機(jī)器人經(jīng)歷了從誕生、發(fā)展、到開(kāi)始走向應(yīng)用的歷程。21世紀(jì)，伴隨著人類認(rèn)識(shí)海洋、開(kāi)發(fā)利用海洋資源和保護(hù)海洋的進(jìn)程，水下機(jī)器人這一高新技術(shù)將進(jìn)一步發(fā)展并更加完善，21世紀(jì)將是水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用的世紀(jì)。1關(guān)于海洋在浩瀚的宇宙中，有一個(gè)蔚藍(lán)色的星球，那是人類賴以生存的地方——地球。地球的表面積為5.1億平方公里，而海洋的面積為3.6億平方公里。地球表面積的71%被海洋所覆蓋。在煙波浩渺的海洋深處，蘊(yùn)藏著什么樣的寶藏？是否存在著智慧生命？海底生物是怎樣生活的？海底的地形地貌又是什么樣的？所有這一
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難度高用處大！水下機(jī)器人：探索海洋非它不可
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17“地球表面70%都是海洋，但海洋環(huán)境非常惡劣，人類的認(rèn)知手段極其有限。比如‘向海洋要資源’，其實(shí)我們的能源開(kāi)采主要在300米深度以上。想要往下潛，手段嚴(yán)重不足?！?月3日舉辦的人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇上，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)于海斌表示。水下機(jī)器人是探索海洋的重要裝備，在海洋觀測(cè)、勘探、水下極端環(huán)境作業(yè)中潛能巨大。尤其是深海打撈、海溝科學(xué)研究樣品取樣等工作，非它不可。據(jù)于海斌介紹，上世紀(jì)60年代開(kāi)始，載人潛水器、有纜遙控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人研究相繼開(kāi)始，目前已經(jīng)進(jìn)入智能水下機(jī)器人時(shí)代。造機(jī)器人，天上飛的地上跑的已經(jīng)很不容易，水里游的更難。相對(duì)于陸域和空域，海底環(huán)境復(fù)雜得多，對(duì)
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堅(jiān)持五大原則，推進(jìn)海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)職能調(diào)整
發(fā)布時(shí)間：2021-09-1710月29日，生態(tài)環(huán)境部舉行10月例行新聞發(fā)布會(huì)，海洋生態(tài)環(huán)境司副司長(zhǎng)霍傳林在答記者問(wèn)環(huán)節(jié)強(qiáng)調(diào)，生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)是生態(tài)環(huán)境保護(hù)的頂梁柱和生命線。??國(guó)務(wù)院辦公廳在2015年就發(fā)布了《生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方案》，啟動(dòng)了網(wǎng)絡(luò)整合工作。這次機(jī)構(gòu)改革之后，更是著力解決了數(shù)出多門的問(wèn)題，如入海排污口、入河排污口設(shè)置管理都劃到生態(tài)環(huán)境部的職能范圍內(nèi)。??生態(tài)環(huán)境部監(jiān)測(cè)工作構(gòu)建了監(jiān)測(cè)總站，衛(wèi)星中心、核輻射中心和海洋中心“一總?cè)龑！北O(jiān)測(cè)布局。其中海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)按照“統(tǒng)一組織領(lǐng)導(dǎo)、統(tǒng)一規(guī)劃布局、統(tǒng)一制度規(guī)范、統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理、統(tǒng)一信息發(fā)布”的原則，推進(jìn)海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)職能調(diào)整。??統(tǒng)一監(jiān)測(cè)布局方面，一是生態(tài)環(huán)境部印發(fā)
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機(jī)構(gòu)改革后，召開(kāi)全國(guó)海洋生態(tài)環(huán)境保護(hù)工作會(huì)議 | 在國(guó)家海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)中心設(shè)立主會(huì)場(chǎng)
發(fā)布時(shí)間：2021-09-172019年5月9日至10日，生態(tài)環(huán)境部組織召開(kāi)全國(guó)海洋生態(tài)環(huán)境保護(hù)工作會(huì)議。生態(tài)環(huán)境部部長(zhǎng)李干杰出席會(huì)議并講話。他強(qiáng)調(diào)，要用新體制凝聚新優(yōu)勢(shì)，用新思路謀劃新突破，在新起點(diǎn)上奮力開(kāi)創(chuàng)海洋生態(tài)環(huán)境保護(hù)新局面，努力建成“水清、岸綠、灘凈、灣美、物豐、人和”的美麗海洋。李干杰指出，黨的十九屆三中全會(huì)審議通過(guò)《深化黨和國(guó)家機(jī)構(gòu)改革方案》，明確將海洋環(huán)境保護(hù)職責(zé)整合到新組建的生態(tài)環(huán)境部，這是以習(xí)近平同志為核心的黨中央立足新時(shí)代增強(qiáng)陸海污染防治協(xié)同性和生態(tài)環(huán)境保護(hù)整體性作出的重大決策部署。保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境事關(guān)做到“兩個(gè)維護(hù)”，事關(guān)民族生存發(fā)展和國(guó)家興衰安危，事關(guān)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展，事關(guān)人類共同命運(yùn)。當(dāng)前，海洋生
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